3D카메라 Ensenso S 시리즈 - IDS 산업용 카메라

IR 레이저

AI 기반

깊이 정확도

컴팩트한 디자인

산업용 등급

더 컴팩트해졌습니다!

새로운 Ensenso S는 인공 지능으로 가속화된 레이저 삼각 측량을 사용하여 강력한 3D 데이터를 생성합니다. 대체 3D 기술 덕분에 Ensenso S10을 초소형 사이즈로 만들고, 적은 비용을 들여 개발할 수 있었습니다.

더욱 합리적인 가격으로!

3차원 객체 정보의 장점은 비싸고, 크기가 큰 3D 어플리케이션 시스템에 사용할 수 있다는 것입니다. Ensenso SDK의 입증된 유연성과 함께, Ensenso S는 가격에 민감한 프로젝트에 산업용 3D 기술을 제공합니다.

AI 레이저 포인트 삼각 측량

Ensenso S10은 구조광을 기반으로 하는 3D 기술을 사용합니다. 협대역(narrow-band) 적외선 레이저 프로젝터는 촬영이 어려운 표면이나 최대 3m까지의 물체 거리에서도 고대비 도트 패턴을 생성합니다. 인공 지능은 카메라가 감지한 레이저 포인트를 DOE 투영된 하드 코딩 위치에 안정적으로 매핑할 수 있도록 합니다. 그 결과 깊이 정확도가 높은 강력한 3D 데이터가 생성됩니다.

재현 가능한 산업 품질

IP 65/67 보호 등급과 나사식 커넥터가 있는 초소형 주조 아연 하우징의 강철 프레임은 사전 보정된 위치에서 3D 구성 요소를 단단히 고정하고 비틀림을 방지합니다.

조정된 온열 시스템은 레이저 온도를 안정화시켜 835nm 파장에서 일정한 레이저 방출을 가능하게 하여 일관된 품질을 보장합니다. 결과값의 높은 Z-정확도는 1미터 물체 거리에서 깊이값이 2.4mm의 최대 편차를 갖도록 합니다.

다양한 어플리케이션에 사용 가능

다양한 산업 분야에 호환 가능한 컴팩트한 하우징, 60°의 시야 및 0.5 - 3m의 작동 범위로 인해 카메라는 다양한 어플리케이션에 사용 가능합니다. 활성 IR 레이저 조명과 IR 필터가 장착된 카메라 덕분에 주변 조명이 낮은 경우에도 가능합니다.

빠르고 정확합니다

1.6MP Sony 센서로 캡처한 이미지는 최대 85,000개의 깊이 포인트가 있는 완전한 포인트 클라우드를 생성합니다. 또한 활성화된 레이저 조명을 통해 노출이 적은 촬영이 가능하므로 빠르게 움직이는 물체도 모션 블러 없이 측정할 수 있습니다. 이를 통해 최대 프로젝터 전력에서 일관되게 고해상도로 초당 20 포인트 클라우드가 가능합니다.

하나의 카메라로 다양한 어플리케이션 구현

물류 자동화

로봇은 3D 데이터를 통해 온라인 소매, 창고 및 택배 서비스에서 다양한 크기와 모양을 가진 물체를 다룰 수 있습니다. 이런 로봇 자동화를 통해 정확한 위치를 감지, 식별하고 안전한 피킹 및 배치가 이루어집니다.

로봇 비전

3D 카메라 기술을 통해 로봇은 환경을 감지하고, 분석하여 어떤 상황에도 대응할 수 있습니다.

장애물 감지

3D 환경 데이터는 로봇과 UAV이 충돌하지 않도록 하기 위한 필수 조건입니다. 3D 데이터로부터 얻은 장애물의 크기와 위치에 대한 정보를 통해 장애물의 움직임을 계산하고 안전한 경로를 제공할 수 있습니다.

모니터링 및 원예 자동화

현대 식물 재배 및 개발은 온실에서 이루어집니다. 이곳에서 3D 비전을 통한 모바일 로봇의 자동화 기술로 식물을 재배합니다.

실무에서의 예시

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카메라 정보

모델	Ensenso S
3D System	AI 기반 레이저 포인트 패턴 삼각 측량을 이용한 구조광
투영	적외선 LED 레이저 (835 nm), ca. 68,000 레이저 포인트
CMOS 센서	글로벌 셔터, 1.6 MP
초점 거리	4 mm
작동 거리	500 - 3000 mm
개구각	수평 60° x 수직 50°
Z-정확도	1m 거리에서 2.4 mm
레이저 도트 간격	1m 거리에서 7.1mm
초당 3D 포인트 클라우드	최대 20 Hz
인터페이스	M12 GigE 데이터 포트, 전원/트리거/플래시 용 M8 포트
전력 공급	12V - 24V DC / PoE
하우징	아연
보호 등급	IP65/67
치수	130 x 45 x 44 mm
무게	565 g
설치	후면 4x M4 스레드, 설치치수 44 x 32 mm

Ensenso SDK

Ensenso S 카메라 모델들은 Ensenso SDK로 쉽게 설정하고 작동시킬 수 있습니다. 3D 카메라에 대한 손쉬운 설정 및 카메라 보정 지원을 위한 마법사 외에도 더 빠른 3D 데이터 처리를 위한 GPU 기반 이미지 처리도 포함됩니다.

모든 Ensenso 모델을 위한 하나의 소프트웨어 패키지 (Windows 및 Linux 용 Ensenso SDK)
소스 코드가 있는 MVTec HALCON, C, C ++ 및 C# 샘플 프로그램
멀티 카메라 모드에서 사용되는 모든 카메라의 데이터로 단일 3D 포인트 클라우드 출력
여러 방향에서 3D 포인트 클라우드의 라이브 구성
로봇 손-눈 보정
예를 들어, 추가 색상 정보 또는 바코드 캡처를 위한 uEye 산업용 카메라의 통합

Ensenso SDK 3.3 출시 이후로, 자신의 CAD geometry에 기초하여 3D 포인트 클라우드에서 물체의 위치를 찾기 위하여 Ensenso PartFinder를 사용할 수도 있습니다. 소프트웨어 모듈을 이용하기 위해 별도의 라이선스가 필요합니다. 영상에서 이 도구를 통해 할 수 있는 것과 어플리케이션에 어떻게 활용 가능한지 확인해 보세요.