인정된. 선택된. 포장된.
생산성을 향상시키는 Ensenso 3D 카메라를 사용한 빈 피킹 어플리케이션
짧은 사이클 시간, 적은 스크랩, 최소한의 재고-유지 - 미래의 공장은 네트워크로 연결되어 있으며 매우 경제적입니다. 여기서 중요한 구성 요소는 산업용 이미지 처리입니다. 이 분야의 전문가는 독일에 본사를 둔 Pose Automation GmbH입니다. 이 시스템 통합 업체는 머신 비전 및 로봇 공학을 위한 첨단 시스템을 개발합니다. 한 가지 예는 IDS Imaging Development Systems GmbH의 Ensenso 3D 카메라가 장착된 수의학용 카테터를 잡는 빈 피킹 어플리케이션입니다.
어플리케이션
수익성이 증가하는 고품질 - 새로운 제조 공정을 위한 생산 환경의 요구 사항입니다. 이러한 종류의 성능 향상은 무엇보다도 추적 가능한 프로세스를 통한 적극적인 품질 보증뿐만 아니라 피스, 설정 및 처리 시간 단축을 통해 달성될 수 있습니다. 이것이 바로 Pose Automation이 추구하는 접근 방식입니다. 수의학 분야에서 고객을 위해 맞춤 제작된 이 회사는 카테터를 포장 기계로 분류하는 로봇 셀을 개발했습니다.
생산 후, 카테터는 컨베이어 벨트를 통해 무작위 방식으로 로봇 팔의 파지 영역으로 운반됩니다. 이 시스템에는 개별 부품을 빠르게 인식할 수 있는 Ensenso 3D 카메라가 장착되어 있습니다. 카메라는 임의의 방향으로 놓여있는 카테터를 감지하여 3차원 포인트 클라우드를 제공합니다.
연결된 이미지 처리 시스템은 이 정보를 사용하여 잡을 오브젝트의 위치와 정렬을 계산합니다. 로봇은 원하는 방식으로 제어하고 싸이클당 2개 부품을 잡고 개별적으로 포맷 튜브에 삽입합니다. 서로 다른 카테터 디자인의 인식 및 그립과 호스 피스의 부착과 같은 추가 조립 단계가 모두 가능합니다.
이러한 방식으로, 서로 다른 생산 라인의 서로 다른 카테터를 동일한 포장 기계에 포장할 수 있습니다. 상품 배송은 고객의 요구에 정확히 맞출 수 있으며 완제품 보관을 최소화할 수 있습니다. 이는 생산성을 증가시킵니다. 즉, 생산 능력 활용에 대한 최적의 적응을 통해 생산성을 증가시킵니다.
부품 인식을 위해, 포즈 자동화는 GigE 인터페이스 및 PoE (Power-over-Ethernet)가 있는 Ensenso N35 3D 카메라를 사용합니다. 3D 카메라는 IP65/67 요구 사항을 충족하므로, 생산 환경에서 먼지, 먼지, 물보라 및 세척제로부터 보호됩니다.
"IDS의 Ensenso N35는 상세한 3D 이미지 데이터를 고속으로 제공합니다. 따라서 컨베이어 벨트에 있는 카테터의 위치와 로봇의 파지 경로를 빠르고 정확하게 결정할 수 있습니다. "라고 Pose Automation GmbH의 CEO 인 Sebastian Pose는 다음과 같이 설명합니다. "FlexView 덕분에 반투명 오브젝트 부분도 안정적으로 감지할 수 있습니다." Ensenso에 통합된 FlexView 기술은 정교한 SC 알고리즘 (sequence correlation algorithm)과 함께 카메라 결과의 정확도를 높입니다. 이를 위해 이동식 베어링이 있는 고성능 프로젝터는 테스트 오브젝트에 임의의 패턴을 투사하여 표면 질감 구조가 다른 테스트 오브젝트의 이미지를 생성합니다. 그런 다음 SC 알고리즘은 이러한 이미지의 최대 16쌍들에서 3D 개체 데이터를 계산하여 정확도를 높입니다. 따라서 N35 모델은 고정된 오브젝트의 3D 획득 및 최대 3,000mm의 작동 거리에 특히 적합합니다.
소프트웨어 측면에서, Pose Automation은 시장을 선도하는 이미지 처리 패키지 - 이 경우 MVTec의 HALCON 와 함께 -작동합니다. "우리는 고객에게 최대의 제품 보안과 생산성을 제공합니다."라고 Pose는 말합니다. 거의 모든 제조 공정에 적용할 수 있는 이 어플리케이션에 통합된 소프트웨어는 열악한 환경 조건에 맞게 설계되었으며, 전적으로 인더스트리 4.0의 정신에 따라 다양한 기타 공통 시스템에 대한 인터페이스를 포함합니다.
전망
로봇과 3D 기술의 사용은 점점 더 유연한 제조 프로세스를 가능하게 합니다. 모든 산업에서 제품 생산을 안정적으로 가속화하므로, 글로벌 환경에서 결정적인 경쟁 우위를 제공할 수 있습니다. 2D 또는 3D 데이터를 기반으로 하는 이미지 처리는 여기에서 결정적인 역할을 합니다. 디지털 혁신을 위한 새로운 차원을 열어줍니다. 더욱 스마트한 카메라, 더욱 강력한 센서 및 어플리케이션이 시장에 출시되고 있습니다. 이는 모토에 따라 공이 계속 굴러가는 것을 의미합니다. 인정된. 테스트된 액세스된
Ensenso N35 한 눈에 보기. 3D 비전, 빠르고 정확함.
- 다목적 및 유연성의 GigE 인터페이스 -
- 컴팩트하고, 강인한 알루미늄 하우징
- IP65/67
- 글로벌 셔터 CMOS 센서와 패턴 프로젝터, 청색 및 적외선 LED
- Max. fps (3D): 10 (2x 비닝: 30)와 64디스패리티 레벨
- Max. fps (오프라인 처리): 30 (2x 비닝: 70)와 64 불일치 수준
- 최대 3,000mm (N35)의 작동거리와 가변 사진 필드용으로 설계됨.
- 멀티 카메라 모드에서 사용되는 모든 카메라의 데이터로 단일 3D 포인트 클라우드 출력
- 여러 시야 방향에서 3D 포인트 클라우드의 라이브 구성
- 까다로운 표면에서 3D 클라우드의 포인트 정확도와 3D 데이터의 강인성을 보다 정확하게 나타내기 위한 통합 FlexView 기술
- 질감이 없는 표면을 포착하는 “투영된 텍스처 스테레오 비전” 프로세스
- 고정된 오브젝트와 움직이는 오브젝트 모두 캡쳐
- Window 및 Linux 용 드라이버와 API 가 포함된 무료 소프트웨어 패키지
- USB 와 GigE 모델을 지원하는 하나의 소프트웨어 패키지
- 소스 코드가 있는 HALCON, C, C++ 및 C# 샘플 프로그램
- 미리 캘리브레이션되어 있으므로 세팅이 쉽습니다.
- 캘리브레이션 플레이트를 구비한 로봇 핸드-아이 캘리브레이션을 위한 통합 기능
- 예를 들어, 추가적인 색상 정보 또는 바코드를 캡처하기 위한 소프트웨어 측에 uEye 산업용 카메라의 통합
- 유연한 데이터 및 프레임 속도를 위한 서브샘플링과 비닝
Pose Automation GmbH
Pose Automation은 산업용 이미지 처리를 위한 첨단 시스템을 개발합니다.
정확성과 성능에 중점을 둔 Pose Automation은
품질 보증 및 계측을 위한 다양한 어플리케이션을 제공합니다.
https://www.pose-automation.de/en-gb/
