IDS 산업용 카메라가 장착된 AMR이 창고의 이동 경로를 표시합니다.

자동 바닥 마킹을 위한 2D 로봇 비전 시스템

자율 이동형 위치 측정 로봇(AMR)을 통한 창고 자동화의 정확성 및 효율성 향상

자율 이동형 위치 측정 로봇(AMR)은 공장 및 창고 자동화에 결정적인 기여를 하면서 인트라로지스틱스의 필수 요소로 자리 잡았습니다. 각각의 물류 환경에 맞게 안전하고 정확하게 이동할 수 있어야 합니다. 바닥의 광학 표시는 카메라, 센서, LiDAR(빛 감지 및 거리 측정) 기술과 함께 최적의 기능을 보장하고 내비게이션을 구현하는데 사용됩니다.

최소한의 시간과 비용으로 창고와 공장 바닥을 효율적으로 마킹할 수 있도록 로봇 회사 Solid-3D는 고정밀 기술을 사용하여 1mm 미만의 정확도로 어떤 표면에도 스티커를 부착할 수 있는 솔루션을 개발했습니다. 또한 Mark.One 로봇 시스템은 선반, 장비 및 기타 고정물을 정확하게 배치하기 위해 정밀한 구멍을 뚫을 수 있어 창고 탐색의 효율성을 높일 수 있습니다. 혁신적인 창고 자동화 로봇의 핵심은 IDS의 USB uEye LE 산업용 카메라가 눈 역할을 하는 비전 시스템입니다.

"카메라, 렌즈, 조명, 처리 컴퓨터를 결합한 초소형 시스템을 개발하는 동시에 제한된 크기, 무게 제한, 가용 전력 등 소형 자율주행차의 요구 사항을 충족하는 것이 과제였습니다."라고 Solid-3D의 CEO Claudiu Tanasecu는 설명합니다.

개별 구성 요소를 선택할 때 픽셀 크기 4.5µm, 1.92MP 해상도의 CMOS 센서가 장착된 초소형 경량 UI-1250LE 카메라를 사용하기로 결정했습니다. 8mm TAMRON M118FM08 렌즈와 함께 사용하면 마킹을 정밀하게 배치하는 데 필수적인 선명한 이미지 캡처가 가능합니다. 이 렌즈는 카메라 센서와의 호환성 및 컴팩트한 디자인으로 인해 선정되었습니다. 직경 29mm, 길이 44.8mm에 불과한 이 TAMRON 렌즈는 Mark.One 로봇의 공간 제약 조건을 충족하면서도 뛰어난 광학 성능을 제공합니다.

IDS uEye LE USB 산업용 카메라가 장착된 자율 주행 위치 측정 로봇이 공장 바닥을 촬영합니다.
IDS USB 산업용 카메라를 장착한 Solid-3D의 Mark.One 로봇 시스템(사진 © Solid-3D)