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로봇은 도움을 받아 광범위한 모델 변형에서 각 상자의 정확한 위치를 감지합니다. Ensenso 3D 카메라는 인간의 시각을 기반으로 하는 스테레오 비전의 원리에 따라 작동합니다. 두 대의 카메라들이 서로 다른 두 위치에서 동일한 오브젝트의 이미지를 획득합니다. 카메라는 동일한 장면 콘텐츠를 보지만 카메라의 투사 광선에 따라 오브젝트 위치들이 다릅니다. 카메라의 거리와 시야각은 물론 광학의 초점 거리가 알려져 있기 때문에, Ensenso 소프트웨어는 각 개별 이미지 픽셀에 대한 오브젝트 지점의 3D 좌표를 결정할 수 있습니다. 그 결과 3D 오브젝트 정보를 기반으로 한 추가 어플리케이션의 토대가 되는 3D 포인트 클라우드가 생성됩니다.

이 시스템은 ABB 컨트롤러에 의해 밀접하게 조정되도록 설계되었습니다. ABB 로봇 소프트웨어는 기가비트 이더넷 연결 (TCP/IP 네트워크 프로토콜 그룹)을 통해 위치를 획득하고 전달하기 위해 비전 시스템을 시작합니다. ABB 로봇 소프트웨어는 로봇의 파라미터도 설정합니다. 이를 통해 시스템은 상품의 정확한 위치 뿐만 아니라 상품 픽업 순서도 결정할 수 있습니다. 이러한 방식으로 로봇 팔에 의해 커버되는 이동 경로가 최적화되고 로봇은 최대 속도와 효율로 작동할 수 있습니다.

SSG Ltd.의 Sales Manager인 Athapol Tantisantikorn은 다음과 같이 확신합니다. "Ensenso의 3D 비전 기술과 3D 비전 시스템 및 안정적인 NX 소프트웨어 덕분에 이 시스템은 매우 유연하고 빠른 솔루션을 제공합니다. 이 시스템은 다양한 크기와 모양의 상품을 동시에 처리할 수 있습니다. " 이 소프트웨어는 ABB (태국)와 함께 개발되었으며 출고되는 상품 창고에서 매우 성공적으로 작동합니다.

이는 또한 SSG Sales Manager 인 Athapol Tantisantikorn을 설득했습니다. GigE 인터페이스, 5MP CMOS 센서, 처리될 데이터 볼륨, 통합하기 쉬운 카메라 크기도 이 특정 솔루션에 맞는 카메라 모델을 선택하는 데 결정적인 요소였습니다.

디팔렛타이징 로봇은 인간이 할 수 있는 것보다 더 효율적이며 높은 정확도로 작동하는 동시에 직원이 무거운 짐을 다룰 필요가 없으며 부상이나 개인 부상으로 인한 사고가 최소화되며 무인 창고에서 이를 완전히 방지할 수 있게 됩니다. 높은 가용성과 투자 보안은 물론 인력 배치가 적은 생산 유연성은 장기적인 성공을 보장합니다. Ensenso X36 3D 카메라 시스템 1대로 구성된 통합 이미지 처리 기능을 갖춘 자동화된 3D 팔렛타이징 솔루션은 ABB 로봇과 호환될 뿐만 아니라 다른 로봇에도 통합될 수 있습니다.