팔레트 작업을 위한 Ensenso 3D카메라
지능형 로봇 비전 시스템은 시간당 최대 800개의 물체를 적재합니다.
독일 소포 및 특송 물류 협회 (Bundesverband Paket und Expresslogistik e. V.)에 따르면, 2022년 독일에서만 41.5억 건의 택배, 특송 및 소포 발송이 있었습니다. 2027년까지 연간 배송량이 약 49억 건으로 증가할 것으로 보입니다. 이러한 상황과 더불어 인력 부족 현상도 늘고 있는데, 거대한 물량에 대응하기 위한 배송 및 물류업체의 유일한 해결책은 자동화라고 볼 수 있습니다. 글로벌 로봇 통합업체 AWL은 지능형 로봇 디팔렛타이징 솔루션인 RODE를 제공합니다. RODE는 Rotterdam에 위치한 DHL eCommerce에서 가치를 창출하고 있습니다. 이 장비에는 IDS Imaging Development Systems GmbH의 Ensenso 3D 카메라 두 대가 이미지 데이터를 제공하기 위해 장착되어 있습니다.
어플리케이션
RObotic DEpalletizer의 약자인 RODE는 내부물류 시장을 위한 AWL의 선구적인 제품입니다. 이 혁신적인 로봇 솔루션은 팔레트에 무작위로 배열된 패키지를 효율적으로 처리할 수 있어 기존 시스템과 차별화됩니다.
따라서 지능형 로봇 지원 디팔레타이징은 상자, 포대, 컨테이너 등 포장된 상품을 팔레트에서 자동으로 하역하여 지연이나 가동 중단 없이 지속적으로 처리할 수 있습니다. 크리스마스 기간 중 업무량 증가에 대처하기 위해 피크 시간대의 '추가 근무'도 언제든지 시행할 수 있습니다. 이를 통해 직원은 후속 위탁 처리 또는 고객 문의 처리와 같은 보다 전문적인 업무에 집중할 수 있습니다. 동시에 직원들의 육체적, 인체공학적으로 힘든 작업을 덜어주고 부상 위험을 줄여줍니다.
최대 800개의 소포 연속 작업
Rotterdam 에 위치한 DHL eCommerce에서 RODE는 시간당 최대 800개의 소포를 처리하며, 각 소포의 무게는 최대 31.5kg으로 해당 분류 벨트에 놓습니다. 이 과정에서 특히 어려운 점은 로봇이 다양한 크기와 무게의 소포를 피킹해야 한다는 점입니다. 3차원 공간에서 물체의 위치를 독립적으로 인식하고 다음에 선택할 패키지를 결정해야 합니다. 그런 다음 최적의 그립 위치를 결정하고 다른 소포나 기계와의 충돌을 피해야 합니다.
"이 지능형 로봇 솔루션은 AI 이미지 처리와 하이테크 그리퍼 기술을 통합합니다. 이 시스템은 제품을 인식하고 필요한 긴 면이 앞쪽에 오도록 상품을 뒤집어 놓을 수 있습니다."라고 AWL의 R&D 매니저인 Sander Lensen은 설명합니다. 두 대의Ensenso X36 3D 카메라는 필요한 이미지 데이터를 제공합니다. 이 카메라는 1200 x 1200mm, 최대 높이 2400mm 크기의 팔레트에서 제품에 대한 강력한 2D 및 3D 정보를 생성합니다. 통합 이미지 프로세싱 시스템이 이를 추가로 처리하여 디팔렛타이징이 각 개별 패키지를 식별하고, 해당 그립 위치를 결정하여 로봇을 이용한 피킹을 안정적으로 수행할 수 있도록 합니다.
두 대의 Ensenso 3D 카메라는 필요한 이미지 데이터를 제공합니다. 1200 x 1200mm, 최대 높이 2400mm 크기의 팔레트에서 제품에 대한 강력한 2D 및 3D 정보를 생성합니다."
미래 지향적인 로봇 공학을 위한 3D 카메라
Ensenso X36 3D 카메라 시스템은 프로젝터 유닛과 두 대의 GigE 카메라(1.6MP 또는 5MP CMOS 센서 선택 가능)로 구성됩니다. AWL은 솔루션을 위해 5MP 버전을 선택했습니다. 장착 및 조정 브래킷, 렌즈 3개, 카메라를 프로젝터 유닛에 연결하기 위한 동기화 및 패치 케이블도 제공 범위에 포함되어 있습니다. 통합된 FlexView2 기술은 어두운 또는 반사 표면에서도 시스템의 공간 해상도를 더욱 향상시키고 매우 높은 견고성을 보장합니다. 통합된 FlexView2 기술은 어두운 또는 반사 표면에서도 시스템의 공간 해상도를 더욱 개선하며 매우 높은 견고성을 제공합니다. 이 3D 시스템은 조립 및 사전 보정된(pre-calibrated) 상태로 배송됩니다. 그러나 소프트웨어에 통합된 설정 마법사를 사용하여 초점 및 보정도 쉽게 설정할 수 있습니다. 작업 환경에 쉽게 통합할 수 있으며, 물류 자동화 분야에서 사용자에게 경쟁력을 제공하고자 하여 RODE 디팔렛타이징과 같은 목표를 공유합니다.
전망
"내부물류 시장은 성장하는 시장입니다. 향후 몇 년 동안 필요한 로봇 솔루션의 수는 급격히 증가할 것입니다. 인식이 필요한 제품의 종류는 지속적으로 변화할 것입니다. 이는 모든 구성 요소와 카메라 요구 사항에 대한 도전이 될 것입니다."라고 Sander Lensen은 설명합니다. 하지만 이미지 프로세싱 기술 또한 빠르게 발전하고 있습니다. 특히 카메라 기술과 인공 지능을 결합한 스마트 솔루션이 증가하고 있습니다. 이들은 점점 더 까다로워지는 업무와 악화되는 숙련된 인력 부족 문제를 모두 해결할 수 있는 큰 잠재력을 가지고 있습니다. 상자 단위로, 소포 단위로, 팔레트 단위로 배송합니다.
Ensenso X - 모듈식의 유연한 3D 카메라 시스템
사용 모델: Ensenso X36
카메라 제품군: Ensenso X
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고객사
AWL은 지능형(모듈형) 기계의 설계 및 구축 분야의 글로벌 전문 기업입니다. 이 네덜란드 회사의 강점은 특히 세 가지 분야에 있습니다: 연결 기술, (물류) 자동화, 조립 기술. 사업 분야에는 레이저 용접, 아크 용접, 저항 용접, 접착, 비전 시스템, 제품 취급, 품질 관리 및 추적성이 포함됩니다. AWL은 고도의 자동화와 뛰어난 유연성이 요구되는 자동차, 금속 가공 및 물류 산업에 중점을 두고 있습니다.
