IDS NXT의 픽 앤 플레이스(Pick and Place)

IDS NXT의 픽 앤 플레이스(Pick and Place)

AI 비전은 PC 없이도 픽 앤 플레이스를 가능하게 합니다.

인공 지능 및 카메라(AI 비전)는 솔루션들에 대한 혁신적이고 흥미로운 접근을 가능하게 합니다. Pforzheim의 독일 소프트웨어 회사인 urobots GmbH는, 생산을 깔끔하게 유지하고 비용을 절감하기 위해 IDS NXT 카메라를 사용하는 새로운 지능형 로봇 공학 어플리케이션을 개발해왔습니다. 가장 흥미로운 부분은 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 어플리케이션이 PC를 불필요하게 만든다는 것입니다.

카메라는 로봇과 직접 통신합니다. "전체 이미지 프로세싱은 카메라 상에서 실행하고 로봇은 카메라와 직접 통신합니다." 라고 urobots GmbH 매니징 디렉터인 Alexey Pavlov는 설명합니다. 통신은 이더넷 기반입니다. 이것은 IDS NXT AI 코어를 사용하는 IDS NXT Vision App Creator로 개발된 Vision App을 통해 실행 가능합니다. 이 앱은 로봇이 카메라에서 제공된 이미지 정보를 직접 구현하고 사전 훈련된(2D) 오브젝트의 위치를 즉시 알아낼 수 있도록 합니다.

예를 들어, 평면 상에 놓인 도구들이 올바른 위치에서 잡히고 지정된 위치 상에 배치될 수 있습니다- 이것은 비디오에 자세히 설명되어 있습니다.

PC를 사용하지 않는 시스템은 비용, 공간 및 에너지를 절약하는 엄청난 이점을 제공합니다.