3D 카메라
3D 비전 및 로봇 비전을 위한 하드웨어 및 소프트웨어
3D 머신 비전은 로봇 비전의 미래입니다. 3D 데이터를 통합하면 환경을 정밀하게 캡처하고 해석할 수 있어 로봇 기술의 작업을 보다 효율적으로 해결할 수 있습니다. 이는 접착이나 용접과 같은 까다로운 조립 공정과 악명 높은 '빈 피킹'이라는 까다로운 공정에 모두 적용됩니다. IDS는 Ensenso 3D 카메라를 통해 정밀도뿐만 아니라 비용 효율성과 속도 측면에서도 인상적인 3D 이미지 처리 솔루션을 제공합니다.
산업 자동화용 Ensenso 3D 카메라
3D 비전의 재정의: Ensenso 3D 카메라로 빠르고 쉽고 정확하게 자동화를 실현할 수 있습니다. 또한 3D 카메라를 원활하게 통합할 수 있는 소프트웨어 솔루션인 Ensenso SDK를 활용할 수도 있습니다.
Ensenso N, X, XR 카메라는 액티브 스테레오 비전 원리로 작동합니다. 강력한 프로젝터로 고대비 텍스처가 이미징 대상에 투영되어 장거리에서도 훨씬 더 상세한 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
Ensenso C 시리즈는 액티브 스테레오 비전 원리로 작동합니다. C 시리즈의 RGB 센서가 제공하는 추가적인 2D 컬러 정보는 컬러 텍스처와 사실적인 3D 이미지를 갖춘 3D 포인트 클라우드를 제공합니다. 색상 정보는 물체의 구분 또는 정렬과 같은 후속 프로세스에서 추가 처리 단계를 가능하게 합니다.
Ensenso S 시리즈는 구조화된 레이저 광을 사용하는 대체 3D 방식을 사용하여 3D 카메라를 보다 비용 효율적이고 컴팩트하게 설계할 수 있습니다. 이를 통해3차원 물체 정보의 이점을 사용할 수 있어 Ensenso 스테레오 비전 모델의 높은 정확도가 요구되지 않는 가격에 민감한 대형 프로젝트에 적합합니다.
3D 카메라 적용 분야: 3D 비전을 통한 자동화
로봇 비전
Ensenso 3D 카메라는 공장 자동화 및 물류 분야의 로봇 애플리케이션에 다양한 방식으로 사용할 수 있습니다. (디-)팔레타이징, 컨베이어 벨트 적재, 트럭 적재 및 하역 빈 피킹, 작업자 지원 시스템 또는 용접 이음새 또는 접착 비드 검사 등에 활용됩니다. 로봇을 위한 핸드-아이 캘리브레이션 기능은 Ensenso SDK에 통합되어 있습니다. CAD 데이터는 개체 위치를 정확하게 파악하는 데 도움이 됩니다. 동시에 물체와 장애물의 위치를 파악하면 완벽한 모션 계획을 통해 빠른 그립 동작을 구현할 수 있습니다.
의료 장비
자기공명영상(MRI) 및 컴퓨터 단층촬영(CT) 검사 또는 방사선 치료 중 환자의 정확한 위치 파악을 위해 Ensenso 3D 카메라가 사용됩니다. 3D 이미지 프로세싱은 맞춤형 깔창, 부목 제작을 위한 발 또는 허리 측정 등 정형외과 애플리케이션 및 서비스에 도움이 됩니다.
물체 감지 및 분류
Ensenso 3D 카메라를 사용하면 물체를 정밀하게 분류하고 계수할 수 있습니다. 추가 색상 정보를 통해 식별을 더욱 최적화할 수 있습니다. 또 다른 애플리케이션은 감지된 크기 편차를 기반으로 결함이 있는 부품을 분류하는 것입니다. 빠른 부피 측정으로 효율적인 크기 분류도 가능합니다. 이러한 다재다능한 기술은 주문 및 품질 관리에 사용됩니다.
