라인의 3D 정밀도

어플리케이션

기술 회사인 senseIT는 생산 라인에서 직접 사용할 수 있는 완전 자동 3D 검사 셀 개발을 전문으로 하고 있습니다. 이것은 자율성을 높이고 막대한 시간과 비용을 절약합니다. 인라인 검사 셀의 가장 중요한 구성 요소 : Ensenso 스테레오 3D 카메라. 그들은 말 그대로 30초 이내에 최고의 정밀도로 매우 복잡한 구성 요소를 면밀히 살펴봅니다. 이 시스템은 신발 상자 크기까지 조립된 제품의 완전성을 확인하고 검증하며 오류를 감지하는 데 매우 정확합니다: 소프트웨어는 10분의 1밀리미터 범위의 편차를 신호합니다. 이는 파손되거나 누락된 부품, 변형, 기계 가공 재료, 공동 또는 과도한 연소 등 생산 또는 운송 중에 발생할 수 있는 모든 유형의 결함에 적용됩니다.

"3D 검사 셀 val-IT Flex를 개발하는 동안 당사는 3D 계측의 장점을 최적으로 구현했습니다. 당사는 이를 위해 Enseno 스테레오 3D 카메라 3 대를 구현했습니다. Ensenso의 3D 기술 덕분에 10 분의 1 밀리미터 이내의 편차를 감지할 수 있습니다. 이것은 인간의 눈으로 할 수 있는 것보다 낫다"고 소프트웨어 엔지니어 senseIT 인 Anouar Manders는 설명합니다.

Ensenso 3D 카메라는 인간의 시각을 모방한 스테레오 비전을 사용하여 작동합니다. 각 Ensenso에는 2 개의 2D IDS 카메라들이 있어 다른 위치에서 장면을 볼 수 있습니다. 카메라는 동일한 장면 콘텐츠를 보지만 카메라의 투사 광선에 따라 오브젝트 위치가 다릅니다. 특수 매칭 알고리즘은 두 이미지를 비교하고 해당 지점을 검색하며 디스패리티 맵에서 모든 지점 변위를 시각화합니다. 그런 다음 결과 포인트 클라우드에 대한 깊이 정보를 계산하는 데 사용됩니다.

Ensenso 카메라의 광-집약적 프로젝터는 검사될 부품이 가능한 한 정확하고 빠르고 안정적으로 캡처되도록 합니다. 텍스처 프로젝션을 사용하면 까다로운 조명 조건에서도 부드럽거나 반사되는 오브젝트 또는 약한 구조의 물체의 고 대비 이미지를 생성할 수 있으므로 매칭 동안 정확도가 높아집니다.

통합된 FlexView 기술은 또한 부품의 오브젝트 표면에 투영된 텍스처의 이동을 최소화하며, 여기서, 부수적인 구조가 다양합니다. 피에조 소자(piezo element)는 오브젝트의 텍스처를 이동시키는 광선에서 패턴 마스크를 이동하는 데 사용됩니다. 다른 구조로 촬영된 동일한 장면의 여러 이미지를 조합하면 픽셀 수가 증가합니다. 그 결과 해상도가 높아집니다. 발견된 모든 포인트는 소위 부품의 포인트 클라우드 형태로 완전한 고해상도 3D 표현으로 결합됩니다.

그런 다음 val-IT Flex 검사 셀 내에서 CAD 참조 모델 및 제품의 투영과 비교됩니다. 포인트 클라우드 senseIT의 획득 및 처리를 위해 MVTec의 HALCON 이미지 처리 라이브러리의 3D 머신 비전 알고리즘을 사용합니다. 또한 특정 측정 및 처리 알고리즘을 개발하여 확장 패키지를 통해 HALCON에 통합했습니다. 하드웨어 가속은 전체 처리 시간이 30 초 이내일 것을 보장합니다.

완전 자동화된 인라인 테스트를 통한 시간 절약 및 생산성 향상

또 다른 장점은 스캔 및 검증 프로세스가 완전히 자동화되어 있으며 사람이 개입할 필요가 없다는 것입니다. 이것은 피로와 산만함으로 인한 인간의 해석 오류를 제거합니다. 완전 자동화된 인라인 검사는 측정 속도를 높여 시간을 절약하고 결함 부품을 조기에 감지하여 생산성을 높입니다. 제조 공정은 결함을 방지하기 위해 충분히 일찍 수정할 수 있습니다. 이는 대규모 제품 배치 생산에서 특히 중요합니다. senseIT의 인라인 검사 셀은 Ensenso 3D Vision 기술과 MVTec HALCON 소프트웨어의 도움으로 현장에서 직접 공간을 절약하고 최단 시간에 진단합니다.