같은 부류

카메라는 중간 거리 (~ 40-90cm)에서 서로 다른 사선 관점에서 목재 빔의 상단을 봅니다. 2개의 흑백 CMOS 센서들 (글로벌 셔터, 1280 x 1024 픽셀), GigE 인터페이스, 트리거 및 플래시용 나사 식 GPIO 커넥터 및 조명 패턴 프로젝터가 장착되어 있습니다. N35 모델에 통합된 Flex View 기술은 서 있는 물체의 3D 감지 및 최대 3,000mm의 작동 거리에 특히 적합합니다. 빔에 투사된 조명 패턴은 이미지에 추가 질감을 제공합니다. 광선에서 프로젝터 마스크의 위치는 매우 작은 단계에서 선형으로 이동할 수 있습니다.

결과적으로 장면 오브젝트의 오브젝트 표면에 투영된 텍스처도 이동하고 다른 도움 구조를 만듭니다. 동일한 오브젝트 장면에서 서로 다른 텍스처를 가진 여러 이미지 쌍을 획득하여 더 많은 이미지 지점들을 생성합니다. 해상도가 증가합니다. 해상도 외에도, 이동된 패턴 구조가 추가 정보를 적용함에 따라, 까다로운 표면에 대한 데이터의 견고성도 증가합니다. 따라서 Ensenso N35는 목재 표면의 가장 정밀하고 저소음 감지라는 고객의 요구 사항을 충족합니다.

ZfT에서 개발한 시스템은 획득한 원시 데이터를 변환하고, 로봇 좌표계에서 포인트 클라우드의 위치를 결정하고, 잠재적으로 인쇄에 적합한 빔의 평면을 추출합니다. 이 데이터는 주어진 텍스트에 대한 인쇄 위치와 최적 인쇄 크기 및 정렬을 계산하는데 사용됩니다. 그런 다음 로봇은 카메라 시스템에 의해 결정된 인쇄 위치로 이동하고 잉크 프린터로 실제 인쇄를 정확하게 수행합니다.

ZfT의 연구 조교인 Florian Leutert는 " 측정 속도 뿐만 아니라 획득 볼륨에서 카메라의 측정 정확도는 우리가 선택한 카메라에 결정적인 요소였습니다."라고 설명합니다. "추가 자산은 N35의 컴팩트함과 먼지/습기 보호입니다." 보호 등급은 제재소 환경에서 목재 가공에 중요한 역할을 합니다. Ensenso N35 3D 카메라의 견고하고 컴팩트한 알루미늄 하우징은 이에 완벽하게 적합합니다. IP65/67 보호 등급의 요건을 충족하므로 흙, 먼지, 물 튀김, 그리고 이 경우 잉크로부터 보호됩니다.

전망

Florian Leutert는 미래의 요구 사항에 대해 "로보틱스 분야에서 견고한 자동화 솔루션이 점점 더 요구될 뿐만 아니라 다양한 공작물과 환경을 유연하게 처리할 수 있는 자동 처리 시스템이 필요합니다."라고 말했습니다. 작업 영역의 3D 획득은 로봇 시스템이 요구하는 정확도, 즉 가능하면 밀리미터 이하 범위에서 수행되어야 하므로 고품질 카메라가 필요합니다. IDS의 Ensenso 스테레오 3D 모델에게 이는 문제되지 않습니다: IDS의 Ensenso 스테레오 3D 모델은 3D 비전을 견고하고 단순할 뿐만 아니라 빠르고 정확하게 만듭니다. 매우 다양한 빔이 "같은 부류"인 목공 산업 뿐만 아니라, 다양한 부품의 자동 3D 획득을 위한 신뢰할 수 있는 유망한 구성 요소를 형성합니다.