IDS 사례 연구: 신중히 다룹니다
핵 폐기물의 안전한 처리를 위한 Ensenso 3D 카메라를 사용한 로봇 지원 시스템
원자력(nuclear) 시설의 해체는 운영자들에게 매우 중대한 과제입니다. 분해(dismantle) 또는 안전한 봉쇄(enclosure)이든: 처분해야 할 핵 폐기물의 양은 전 세계적으로 압도적인 속도로 증가하고 있습니다. 핵 폐기물의 처리에서, 자동화가 점점 더 요구되고 있습니다.
안전상의 이유로, 원자력 산업은 완전 자율 로봇 제어 방법들 대신에 원격으로 제어되는 산업용 로봇에 의존합니다. 그러나 이 위험한 환경에서의 복잡한 작업들은 지금까지 제한된 범위로만 완수될 수 있습니다.
영국 버밍엄 대학 익스트림 로봇 연구소가 이끌어 가는 국립 핵 로봇 센터(National Center for Nuclear Robotics)는 핵 폐기물 분류 및 분리를 위한 자동화 처리 옵션을 현재 연구하고 있습니다. 그 곳에서 개발된 로봇 지원 시스템은, '공유된' 제어를 통해 Ensenso 3D 카메라가 제공하는 햅틱 피드백과 이미지 정보를 통해 복잡한 조작 작업들을 수행합니다. 이를 통해 운영자는 로봇의 자동화된 동작들을 항상 제어할 수 있고 시스템 장애가 발생하는 경우에 개입할 수 있습니다.