사례연구: 거친 바다에서 위치 잡기

수중 시설 설치 및 측량 작업을 위한 비전 기반 포지셔닝

거친 바다에서 위치 잡기

수중 환경은 가장 어려운 작업 환경 중 하나입니다. 열악한 가시성, 높은 압력, 전류 상태 뿐 아니라 끊임없이 변화하는 환경, 부식, 침전물도 수중 활동을 어렵게 합니다.

해상 풀력 터빈과 시추 플랫폼 작업자에 이 어려움은 항상 존재합니다. 시설 건설과 유지보수 모두에 해당됩니다. 깊은 바다에서 모든 작업을 수행하기 위해서는 정확한 위치 지정이 필요합니다.

Forssea Robotics는 수중에 설치된 장비 위치를 측정하기 위해 수중 차량용 올인원 시스템인 NAV CAM SUBSEA 네비게이션 카메라를 사용합니다. IDS Imaging Development Systems GmbH의 산업용 카메라가 이 작업에 사용되었습니다.