사례 연구: 완전 자동 솔루션 로봇
대량 자재에서 알려지지 않은 제품의 완전 자동 피킹
무역 저널이나 박람회에서 수년간 물류 분야 로봇 공학에 대한 과대 광고가 있어왔습니다. 대부분은 생산 환경이 아닌 물류 분야에서의 고전적인 6축 관절식 로봇입니다.
완전 자동화 소형 부품 피킹을 목표로 합니다. 물류 분야의 주된 목적은 노동력의 대체입니다. 그렇기 때문에 로봇이나 그리퍼와 같은 기술적 구성 요소가 아닌, 전체 프로세스를 경제적으로 설계하는 것이 필요합니다.
현재 사용되는 로봇은 각 품목 중 일부만 처리가 가능해 각 품목의 처리과정, 재고, 동기화 및 통합에 여러 위험 요소가 존재합니다. 독일 Pirmasens에 위치한 psb intralogistics GmbH의 “autopick" 피킹 로봇은 이러한 문제를 해결합니다. 개별 품목을 집기 위한 완전 자동화 솔루션은 그리퍼가 있는 로봇, 전체 시스템을 위한 IT 네트워크 및 Ensenso 3D 카메라 2대가 장착된 강력한 이미지 프로세싱 시스템으로 구성됩니다.