모든 설정 - 로봇 비전 덕분
Ensenso 3D 카메라 기술을 통해 로봇이 가구를 자율적으로 조립할 수 있습니다.
싱가포르 난양 기술 대학(NTU Singapore)의 과학자들은 의자의 개별 구성 요소를 개입 없이 독립적으로 조립할 수 있는 로봇을 개발했습니다. 로봇은 Ensenso N35 3D 카메라와 오브젝트를 집을 수 있는 그리퍼가 장착 된 두 개의 로봇 팔로 구성됩니다.
로봇 하드웨어는 사람들이 오브젝트를 장착하는 방법을 시뮬레이트하도록 설계되었습니다: "눈"은 3D 카메라로, "팔"은 6 축으로 움직일 수 있는 산업용 로봇 팔로 대체됩니다.
로봇은 지면에 놓인 부품의 3D 이미지를 촬영하여 다양한 구성 요소의 추정된 위치의 지도를 생성함으로써 조립 프로세스를 시작합니다. 이 작업은 인간의 시각을 모방하는 "투영된 텍스처 스테레오 비전"원리 (스테레오 비전)에 따라 작동하는 Ensenso 3D 카메라에 의해 수행됩니다: 두 대의 카메라들은 두 다른 위치들에서 동일한 장면의 이미지를 획득합니다.
"로봇에게, 이러한 정밀도로 IKEA 의자를 조립하는 것은 보기보다 복잡합니다,"라고 NTU의 Pham Quang Cuong 교수는 설명합니다. "인간에게 자연스럽게 다가올 수 있는 조립 작업은, 다양한 의자 부품이 있는 곳, 부품을 그립하는 데 필요한 힘을 식별하고, 로봇 팔이 서로 충돌하지 않고 움직이는지를 확인하는 것과 같은 다양한 단계로 나뉘어야 합니다. 상당한 엔지니어링 노력을 통해, 우리는 로봇이 스스로 의자를 조립하는 데 필요한 단계를 수행할 수 있게 하는 알고리즘을 개발했습니다. " 결과 : NTU 로봇은 단 8분 55초 만에 Ikea의 "Stefan"의자를 설치합니다.
Ensenso 스테레오 3D 카메라를 사용한 3D 이미지 처리가 솔루션의 핵심입니다. 이는 정확성 뿐만 아니라 경제성과 속도 측면에서도 확신을 줍니다.