컬러 비전 3D 카메라

3D 카메라 시스템은 로봇과 자율 시스템의 기능을 향상시키고, 정확하고 다재다능하여 가능한 어플리케이션의 범위를 넓힙니다. 이를 달성하기 위해 3D 카메라 기술은 새로운 시장 요구에 발맞춰야 합니다. 더 명확하고 비용 최적화된 어플리케이션을 개발하기 위한 작동과 통합이 쉬우면서 여러 구성 요소를 최적으로 결합하는 시스템이 부족합니다. 시스템이 더 복잡해져도 쉽게 사용할 수 있어야 합니다.

빠른 시운전을 위한 사전 조립

커스터마이징 가능한 장치와 사용하기 쉬운 표준 장치의 주요 차이점은 구성과 유연성의 정도와 이를 설정하고 시운전하는 데 필요한 노력에 있습니다. 이 두 가지 접근법 중 어떤 것을 선택할지는 개별 요구 사항과 어플리케이션 시나리오에 따라 달라집니다. 커스터마이징 가능한 장치는 더 많은 장치의 자율성과 유연성을 제공하지만, 시운전을 위한 더 많은 기술 전문 지식과 시간이 필요합니다. 반면, 표준 장치는 많은 조정 과정 없이도 쉽게 작업을 수행할 수 있습니다. Ensenso는 새로운 C 시리즈를 통해 X 시리즈와 함께 하이엔드 제품 범위를 확장합니다. Ensenso 카메라 선택하기를 사용하면 어플리케이션에 적합한 표준 모델을 확인할 수 있습니다.

새로운 차원의 3D 기술

Ensenso 입체 측정 방법의 장점은 SDK를 통해 스테레오 카메라의 2D 이미지를 사용할 수 있다는 것입니다. 따라서 SDK는 어플리케이션에서 다른 2D 카메라를 사용하지 않고도 깊이 정보 외에 추가 이미지 분석을 위한 기본 데이터를 제공합니다. 2D 이미지 데이터는 더 나은 3D 이미지를 생성하기 위해 3D 포인트 클라우드 위에 텍스처로서 중첩될 수 있을 뿐만 아니라, 물체 엣지가 인식되고 측정되거나 코드가 이미지에서 판독될 수 있도록 합니다. 이러한 방식으로 물체를 3차원적으로 감지하여 로봇이 물체를 잡을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 세부적인 처리를 위해 정밀하게 식별할 수 있습니다.

완전히 통합된 RGB 카메라를 갖춘 Ensenso C 시리즈는 이제 동일한 장면의 2D 컬러 이미지에 액세스할 수 있습니다. 이렇게 하면 3D 포인트 클라우드뿐만 아니라 작업 해결에 색상 이미지가 필요한 어플리케이션으로도 확장됩니다. 예를 들어, 색상 이미지가 일반적으로 기본 데이터로 사용되는 AI 기반 이미지 분석이 있습니다.

컴팩트하고 완벽하게 통합됩니다

어플리케이션을 수행하기 위해 기본 데이터와 여러 기능을 사용하고 분석해야 하는 경우, 일반적으로 두 가지 방법이 가능합니다. 전체 작업에 필요한 모든 센서나 구성 요소는 별도의 독립형 장치로 작동할 수 있습니다. 이는 각 모듈형 장치의 선택과 유지 보수에 최대한의 유연성을 보장하지만, 한 어플리케이션에서 여러 장치를 통합하고 동기화하는 것은 기술적으로 더 까다롭기 때문에 더 많은 전문 지식을 요구합니다.

반면, 통합된 Ensenso C는 모든 구성 요소를 완전한 하우징에 결합합니다. 스테레오 카메라, 패턴 생성기, 2D 컬러 카메라와 프로젝터는 최적의 상태로 조립되며, 공통 소프트웨어인 Ensenso SDK를 통해 조정 가능합니다. 어플리케이션은 더욱 복잡해지고 있지만, Ensenso C 3D 카메라 시스템은 컴팩트한 크기로 로봇과 기타 자율 시스템에서도 사용할 수 있습니다.

대형 어플리케이션용 3D

최대 5미터의 물체 거리를 가진 어플리케이션의 경우, 3D 카메라 시스템의 구성 요소는 최적으로 설계되어야 하며, 깊이 값의 높은 Z-정확도를 달성하기 위해 함께 작동해야 합니다. Ensenso C와 같은 입체 측정 시스템에서, 큰 베이스라인(두 스테레오 카메라 사이 거리)는 물체 포인트의 매우 정밀하고 안정적인 삼각 측량을 보장합니다. 5MP의 높은 해상도로 물체 구조를 자세하게 스캔할 수 있습니다. Ensenso C 카메라는 눈에 띄는 픽셀이 적은 낮은 텍스처의 물체 표면에서도 완벽한 포인트 클라우드를 위해 매우 강력한 200W LED 패턴 생성기를 사용하여 5미터 거리에서도 고대비 표면을 보장합니다. 견고한 메커니즘과 최적화된 열 방출은 또한 먼 거리(1m의 거리에서 0.1mm)에서도 깊이 값의 낮은 지터를 보장합니다.

요약

IDS는 이미지 프로세싱 기능에 필요한 기본 데이터를 제공하는 Ensenso C를 개발하여 새로운 단계의 3D 카메라 기술을 선보였습니다. 이 3D 카메라 시스템은 컴팩트한 하우징으로 모든 Ensenso의 장점을 결합하며, 특히 정확성에 대한 요구가 가장 높은 대형 어플리케이션을 위한 하이엔드 카메라입니다. Ensenso C 시리즈는 다양한 모델과 단순한 사용법을 자랑하고 시운전이 용이하여 3차원 이미지 프로세싱에 필수적인 도구가 될 것입니다.