200W 프로젝터 전원

깊이 정확도

컴팩트한 디자인

산업용 등급

IP65/67 보호등급

컬러 센서

새로운 차원을 열어줄 3D 카메라

새로운 C 시리즈는 3D 비전에 있어 모든 Ensenso의 장점을 결합한 제품입니다. 이 모델은 디지털트윈 기술을 구현할 때 이제 색상 구분이 가능합니다. 컴팩트한 디자인, 단순해진 사용법과 더불어 더 높은 Z-정확도와 많은 광 출력의 이점을 누릴 수 있습니다. 또한 고품질 3D 기술을 더 합리적인 가격으로 이용할 수 있습니다.

짧은 베이스라인과 긴 베이스라인의Ensenso C57-S와 C57-M의 정면도

구매 가능 모델

모든 작업 거리에 즉시 적용 가능

베이스라인(스테레오 카메라 거리. S: 240mm, M: 455mm)과 초점 거리가 다른 버전의 모델을 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있습니다. 각 스테레오 및 RGB 카메라의 좌표 시스템은 보정됩니다. 또한, 패턴 프로젝터를 포함한 모든 렌즈는 공장에서 각 모델의 시야와 작동 거리에 맞게 사전 설정되기 때문에 취급 및 시운전이 용이합니다.

음료수 캔 빈피킹 어플리케이션에서 알루미늄 프로파일에 장착된 IDS Ensenso C

완전 통합 RGB 센서

컬러 비전은 이제 일부의 특별함이 아닌 실현가능한 기술이 되었습니다

추가된 RGB 센서는 3D 포인트 클라우드를 실제 컬러 정보로 보완하여 사실적인 3D 표현을 위한 텍스처 데이터를 생성합니다. 이렇게 하면 후속 프로세스에서 색상 개체를 쉽게 구별할 수 있습니다.

Ensenso C의 전면과 후면은 스테레오 3D 카메라 시스템의 컴팩트함을 보여줍니다.

작지만 강력한 모델

모서리와 가장자리가 없는 완전한 하우징

컴팩트한 디자인의 C 시리즈는 IP65/67 보호등급을 갖추고 있어 진동, 충격 등 외부 영향에도 강합니다.

높은 품질의 컬러 이미지를 위한 200 와트 패턴 프로젝터 및 백색광 LED

200와트 프로젝터

어려운 환경에서도 높은 3D 해상도 지원

C 시리즈는 최대 200와트의 전력으로 프로젝터를 작동시킵니다. 이 덕분에 FlexView3 패턴의 매우 높은 광도를 얻을 수 있어 먼 거리에서도 물체의 패턴 대비를 향상시킬 수 있습니다.

Z-noise < 0.1 mm

장거리에서 재현 가능한 정밀도

큰 베이스라인과 작은 시야를 갖춘 M 모델(455mm)은 물체 거리 1m에서 0.1mm의 재현 가능한 Z 정확도를 달성합니다. 최적화된 하우징 설계는 깊이 값의 온도 관련 편차를 최소화합니다 (예: 30cm 거리와 10°C 온도 변화에서 0.075mm 편차).

매우 선명하고 디테일한 3D 데이터는 전자 조립의 SMD 구성 요소와 같은 아주 작은 물체(~1 mm)를 감지합니다.

하나의 카메라로 다양한 어플리케이션 구현

감지 및 인식

공간 감지와 이동 물체 피킹을 자동화하면 많은 어플리케이션에서 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 고광도 프로젝터는 단일샷 이미지에 높은 패턴 대비를 보장하여 핸들링을 위한 상세하고 견고한 3D 데이터를 제공합니다.

IDS Ensenso C 3D 산업용 카메라의 물체 감지, 피킹 및 배치를 보여주는 애니메이션

빈 피킹

적용된 3D 카메라의 기능은 부품을 감지와 피킹, 배치하는 로봇의 능력에 영향을 미칩니다. Ensenso C는 통합 RGB 센서로 색상 정보가 요구되는 어플리케이션에 적용할 수 있습니다.

IDS Ensenso C 3D 산업용 카메라의 물체 크기, 회전, 실제 위치 감지를 보여주는 애니메이션

디팔레타이징

임의의 패키지 및 상품 자동 팔레타이징은 물류 어플리케이션에서 여전히 어려운 과제입니다. Ensenso C는 먼 거리의 서로 다른 밀집된 제품에 대해서도 물체 크기, 회전, 실제 위치를 안정적으로 감지할 수 있습니다.

IDS Ensenso C 3D 산업용 카메라를 사용한 비접촉 측정 및 큰 영역의 품질 검사 애니메이션

검사와 측정

먼 거리의 큰 볼륨을 위한 어플리케이션에는 재현성이 높은 3D 해상도가 필요합니다. 큰 베이스라인과 강력한 패턴 프로젝터는 최대 5m의 작업 거리에서도 밀리미터 범위의 특징 인식을 보장합니다.

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카메라 정보

모델	Ensenso C57-S	Ensenso C57-M
3D 시스템	투영 텍스처 스테레오 비전	투영 텍스처 스테레오 비전
스테레오 센서	2472 x 2064 (5MP), 글로벌 셔터	2472 x 2064 (5MP), 글로벌 셔터
RGB 센서	2MP 글로벌 셔터	2MP 글로벌 셔터
투영	C-마운트, 200W LED 프로젝터	C-마운트, 200W LED 프로젝터
초당 3D 포인트 클라우드	최대 10	최대 10
스테레오 베이스라인	240 mm	455 mm
Z 정확도	1m 거리에서 0.1mm	1m 거리에서 0.1mm
초점 거리	975 mm	1850 mm
초점 거리 / 작업 거리	6 mm / 500 mm - 5000 mm 8 mm / 650 mm - 2200 mm 12 mm / 800 mm - 1300 mm	6 mm / 650 mm - 5000 mm 8 mm / 900 mm - 5000 mm 12 mm / 1300 mm - 3600 mm
인터페이스	기가비트 이더넷 1x 플래시/GPIO 1x 트리거	기가비트 이더넷 1x 플래시/GPIO 1x 트리거
전력 공급	24V DC 또는 PoE++ (802.3bt) 90W	24V DC 또는 PoE++ (802.3bt) 90W
하우징	알루미늄	알루미늄
보호 등급	IP65/67	IP65/67
치수	290 x 58 x 100 mm	506 x 58 x 100 mm
무게	1160 g	1660 g