Ensenso C | CR 시리즈 컬러 3D 비전
200W 프로젝터 전원
깊이 정확도
컴팩트한 디자인
산업용 등급
IP65/67 보호등급
컬러 센서
온보드 처리
새로운 차원을 열어줄 3D 카메라
새로운 C 시리즈는 3D 비전에 있어 모든 Ensenso의 장점을 결합한 제품입니다. 이 모델은 디지털트윈 기술을 구현할 때 이제 색상 구분이 가능합니다. 컴팩트한 디자인, 단순해진 사용법과 더불어 더 높은 Z-정확도와 많은 광 출력의 이점을 누릴 수 있습니다. 또한 고품질 3D 기술을 더 합리적인 가격으로 이용할 수 있습니다. 통합 깊이 계산 기능이 탑재된 새로운 CR 모델은 고해상도 3D 데이터를 카메라 내부에서 직접 생성하여, 컴퓨팅 부하를 크게 줄이고 최소한의 네트워크 부하로 최대 효율을 제공합니다.
구매 가능 모델
모든 작업 거리에 즉시 적용 가능
다양한 애플리케이션 시나리오를 위한 베이스라인(스테레오 카메라 간 거리), 초점 거리 및 촬영 거리가 다른 여러 모델이 제공됩니다. 이를 통해 다양한 작업 거리에서 3D 캡처를 위한 최적의 Z 정확도를 보장합니다.
S 모델은 짧은 작업 거리에서도 높은 정밀도를 제공합니다. 베이스라인이 더 긴 M 및 L 모델은 더 먼 거리에서도 높은 정확도로 넓은 작업 영역을 커버합니다.
각 스테레오 및 RGB 카메라의 좌표 시스템은 보정됩니다. 또한, 패턴 프로젝터를 포함한 모든 렌즈는 공장에서 각 모델의 시야와 작동 거리에 맞게 사전 설정되기 때문에 취급 및 시운전이 용이합니다.
완전 통합 RGB 센서
컬러 비전은 이제 일부의 특별함이 아닌 실현가능한 기술이 되었습니다
추가된 RGB 센서는 3D 포인트 클라우드를 실제 컬러 정보로 보완하여 사실적인 3D 표현을 위한 텍스처 데이터를 생성합니다. 이렇게 하면 후속 프로세스에서 색상 개체를 쉽게 구별할 수 있습니다.
3D 데이터
작지만 강력한 모델
모서리와 가장자리가 없는 완전한 하우징
컴팩트한 디자인(깊이: 100mm, 높이: 58mm: 길이 S: 290mm, M: 506mm, L: 900mm)의 C/CR 시리즈 내부 구성 요소는 IP65/67보호 등급을 갖추고 있어 외부 영향으로부터 최적으로 보호되며 진동과 충격에 강합니다. 통합 전자 장치와 하우징 설계로 케이블 연결이 간소화되어 로봇 암과 같은 까다로운 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
케이블 연결 작업 최소화
단일 케이블 작동으로 간단하고 공간 절약적인 3D 통합
Ensenso C 및 CR 시리즈의 컴팩트한 하우징은 간단하게 연결할 수 있도록 설계되어 있습니다: PoE++(IEEE 802.3bt, 최대 90W) 나사식 기가비트 이더넷 커넥터 통해 데이터와 전원을 단일 케이블로 사용할 수 있습니다. 또는 외부 24V DC 전원 공급 장치를 사용하여 전체 프로젝터 전원을 활용할 수도 있습니다. 플래시 및 트리거를 직접 제어할 수 있는 추가 GPIO 신호를 사용할 수 있어 산업용 애플리케이션에서 간단하고 공간을 절약하는 통합에 이상적입니다.
200와트 프로젝터
어려운 환경에서도 높은 3D 해상도 지원
C-/CR-시리즈의 새로운 최적화된 설계로 최대 200와트 전력으로 프로젝터 전자 장치를 매우 효율적으로 작동할 수 있습니다. 그 결과 FlexView3 패턴의 광도가 매우 높아져 먼 거리에서도 물체의 패턴 대비가 향상됩니다.
Z-noise < 0.1 mm
장거리에서 재현 가능한 정밀도
L 모델은 큰 베이스라인(850mm) 덕분에 이 거리에서 픽셀 이미지의 절반에 불과한 3.5m의 피사체 거리에서도 약 0.4mm의 재현 가능한 Z 정확도를 달성합니다. 최적화된 하우징 설계는 깊이 값의 온도 관련 편차를 최소화합니다 (예: 30cm 거리와 10°C 온도 변화에서 0.075mm 편차).
온카메라 깊이 계산
데이터 용량을 줄이는 3D 결과물
Ensenso CR 시리즈는 C 시리즈의 특징과 임베디드 시스템의 장점을 결합한 제품입니다. SoC(system-on-chip)가 카메라의 두 2D 스테레오 센서에서 최대 16개의 고해상도 이미지 쌍을 처리하여 결과적으로 높은 프레임 속도로 고해상도 3D 데이터를 직접 제공합니다. 계산 집약적인 깊이 계산을 카메라로 이전함으로써, 이러한 작업을 수행하기 위해 고성능 산업용 PC가 필요하지 않습니다. 또한 고해상도 2D 원시 데이터 대신 3D 결과 데이터를 전송하기 때문에 네트워크 트래픽 부하가 줄어듭니다. 특히 멀티 카메라 시스템은 CR 시리즈의 리소스 절약 기능의 이점을 누릴 수 있습니다.
매우 선명하고 디테일한 3D 데이터는 전자 조립의 SMD 구성 요소와 같은 아주 작은 물체(~1 mm)를 감지합니다.
하나의 카메라로 다양한 어플리케이션 구현
감지 및 인식
공간 감지와 이동 물체 피킹을 자동화하면 많은 어플리케이션에서 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 고광도 프로젝터는 단일샷 이미지에 높은 패턴 대비를 보장하여 핸들링을 위한 상세하고 견고한 3D 데이터를 제공합니다.
빈 피킹
적용된 3D 카메라의 기능은 부품을 감지와 피킹, 배치하는 로봇의 능력에 영향을 미칩니다. Ensenso C는 통합 RGB 센서로 색상 정보가 요구되는 어플리케이션에 적용할 수 있습니다.
디팔레타이징
임의의 패키지 및 상품 자동 팔레타이징은 물류 어플리케이션에서 여전히 어려운 과제입니다. Ensenso C는 먼 거리의 서로 다른 밀집된 제품에 대해서도 물체 크기, 회전, 실제 위치를 안정적으로 감지할 수 있습니다.
검사와 측정
먼 거리의 큰 볼륨을 위한 어플리케이션에는 재현성이 높은 3D 해상도가 필요합니다. 큰 베이스라인과 강력한 패턴 프로젝터는 최대 5m의 작업 거리에서도 밀리미터 범위의 특징 인식을 보장합니다.
실무에서의 예시
프로젝트의 계획
Ensenso SDK
Ensenso C 카메라 모델은 Ensenso SDK로 쉽게 설정하고 작동할 수 있습니다. 쉬운 설정과 카메라 보정을 지원하는 마법사와 더 빠른 3D 데이터 처리를 위한 GPU 기반 이미지 프로세싱도 포함되어 있습니다.
- 모든 Ensenso 모델을 위한 하나의 소프트웨어 패키지 (Windows 및 Linux 용 Ensenso SDK)
- 소스 코드가 있는 MVTec HALCON, C, C ++ 및 C# 샘플 프로그램
- 멀티 카메라 모드에서 사용되는 모든 카메라 데이터로 단일 3D 포인트 클라우드 출력
- 여러 방향에서 3D 포인트 클라우드의 라이브 구성
- 로봇 손-눈 캘리브레이션
- 추가 색상 정보 또는 바코드 캡처 등을 위한 uEye 산업용 카메라의 통합