Ensenso SDK Ensenso 3D 카메라용 통합 소프트웨어

무료 Ensenso SDK는 모든 Ensenso 3D 스테레오 카메라들에 대해 통일된 인터페이스를 제공합니다.

Ensenso PartFinder

Ensenso PartFinder를 통해, 자신만의 CAD geometry를 로딩하고, Ensenso 3D 카메라의 포인트 클라우드에서 로딩된 CAD geometry를 찾을 수 있습니다. 깊이 정보, 표면 법선, 및 텍스처 정보를 결합하여 사용함으로써, 까다로운 위치 확인 작업도 해결 가능합니다. PartFinder 기능은 일반 NxLib에 포함되어 있지만, 이용하려면 별도의 라이선스가 필요합니다. IDS Vision Channel 세션에서 기능에 대해 보다 더 자세히 소개해 드립니다.

세미-글로벌 스테레오 매칭

고도로 병렬화된 세미-글로벌 스테레오 매칭은 픽셀 당 XYZ 좌표로 밀집한, 고품질 깊이 이미지들을 보장합니다.

작업 공간 보정

Ensenso 보정 판을 통해 작업 공간 좌표계를 쉽게 정의하세요.

가상 뷰

고정된 픽셀 크기와 방향을 텔레센트릭(telecentric) 높이 맵을 사용하면 프로세싱을 단순화할 수 있습니다.

손-눈 보정

6 축 로봇들에 대하여 이동 및 고정 카메라들을 보정합니다.

초기 피팅(Primitive Fitting)

캡처된 포인트 클라우드로부터 레이어, 볼 또는 실린더(layers, balls or cylinders)와 같은 기하학적 바디를 추출하세요.

패턴 측정하기

보정 판 위치를 마이크로미터까지 정확하게 측정하고 실시간으로 회전을 측정하세요.

JSON 기반 API

C, C++ 및 C# 용 JSON에 기반하여, 구조화되고 객체 지향적이며 쉽게 확장 가능한 API를 사용하세요.

원격 연결

DLL 인터페이스 또는 TCP를 통하여, 원격 API 액세스로 프로세스 또는 설정 데이터를 쉽게 교환하세요.

멀티-뷰

텍스처 포인트 클라우드를 위해 다수의 스테레오 카메라들을 단일 캡처 시스템에 결합하세요.

장면 렌더링

다수의 카메라들에서 캡처된 텍스처가 있는 표면의 가상 3D 시각화를 얻으세요.

PatchMatch 스테레오 매칭

서로 다른 이미지 섹션 간의 대응 관계를 찾기 위한 랜덤화된 알고리즘은 한 번의 실행으로 전체 작업 공간에 걸친 스테레오 매칭을 가능하게 합니다(FlexView와 함께 또는 FlexView 없이 사용 가능).

NxView

NxView는 NxLib 라이브러리의 주요 함수를 보여주는 소스 코드가 포함된 샘플 프로그램입니다. 하나 또는 다수의 스테레오 또는 컬러 카메라들을 열고, 캡처된 텍스처와 깊이 데이터를 시각화할 수 있습니다. 노출 시간, 비닝, AOI 및 스테레오 매칭 볼륨과 같은 파라미터는 대화형으로 조정할 수 있습니다.