Ensenso B 시리즈 | 3D RGB 카메라 | 컴팩트한 크기 & 고해상도

200W 프로젝터 전원

깊이 정확도

컴팩트한 크기

산업용 등급

넓은 FOV

컬러 센서

작은 하우징에 담긴 3D 정밀도

Ensenso B는 가장 최근에 개발된Ensenso 시리즈 제품입니다. 고객의 요구 사항을 충족하기 위해 특별히 개발된 이 3D 카메라는 짧은 피사체 거리에서도 뛰어난 성능을 발휘합니다. 이 제품은 매우 작고 견고한 하우징에 기존 Ensenso 시리즈의 장점을 결합한 제품입니다. 이러한 특징을 가진 Ensenso B는 좁은 공간에서 정밀도와 신뢰성이 요구되는 로봇 분야 애플리케이션에 이상적인 선택이 될 것입니다.

근거리에서 사용 가능

초점 거리가 짧은 완전 통합형 광학 장치 덕분에 두 대의 5MP 스테레오 카메라를 물체 거리 21cm부터 사용할 수 있습니다. 이러한 짧은 거리에서도 Ensenso B는 30 x 26cm의 넓은 시야를 제공하며, 약 0.1mm의 정확도로 깊이 값을 생성합니다. B 시리즈의 렌즈는 최대 작업 거리는 약 2m입니다.

그래픽은 IDS 3D 카메라 Ensenso B가 짧은 거리에서 넓은 필드를 이미지화할 수 있음을 보여줍니다.

3D 카메라의 다양한 초점 범위가 물체 예시를 사용하여 애니메이션으로 표시됩니다.

어디서든 선명한 이미지 제공

Ensenso B는 작업 영역의 물체가 다양한 거리에서도 항상 초점을 맞추고 선명도를 유지하도록 하는 높은 피사계 심도를 제공합니다. 이 기능은 스테레오 센서의 높은 5MP 해상도를 지원하며, 까다로운 애플리케이션에 필수적인 뛰어난 이미지 품질을 구현합니다.

작지만 강력한 모델

IP65/67 보호등급을 갖춘 하우징, 120 x 56 x 104mm의 컴팩트한 사이즈의 Ensenso B는 공간 절약과 견고함을 모두 갖춘 카메라입니다. 통합 전자 장치와 완전한 하우징 설계로 케이블 연결이 간소화되어Ensenso B는 로봇 암 등 까다로운 환경에서도 안정적으로 작동합니다.

3D 카메라가 선명한 초점으로 표시하는 평면 레일의 예를 사용하여 초점이 맞춰진 영역이 표시됩니다.

단 한 번의 촬영을 통한 근거리에서 전체 시야각에 대한 상세하고 선명한 3D 데이터

트루 컬러 3D

Ensenso B는 스테레오 센서에서 직접 물체 장면의 색상 정보를 얻습니다. 이렇게 하면 추가 센서를 절약하고 설치 공간과 하드웨어 비용을 줄일 수 있습니다. 동시에 하나의 좌표계에서 3D 데이터와 컬러 데이터 간의 보정을 간소화합니다.

FlexView 3

Ensenso B의 3D 데이터 품질은 FlexView 기술을 사용한 움직이는 장면에서의 단일 이미지 캡처와 다중 이미지 캡처에서 최신 3세대 프로젝터 패턴의 이점을 누릴 수 있습니다.

높은 해상도

두 개의 5 MP Sony 이미지 센서는 근거리에서 특히 높은 픽셀 해상도의 스테레오 이미지를 생성하여 높은 수준의 디테일과 완성도를 갖춘 포인트 클라우드용 원시 데이터를 제공합니다.

프로젝트의 계획

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카메라 정보

모델	Ensenso B57-4
3D 시스템	투영 텍스처 스테레오 비전
스테레오 센서	2472 x 2064 (5MP), 글로벌 셔터,컬러
투영	200W LED 프로젝터(완전 통합형 광학 장치 포함)
초당 3D 포인트 클라우드	최대 10
스테레오 베이스라인	75mm
Z 정확도	300mm 거리에서 0.1mm
초점 거리	350 mm
초점 거리 / 작업 거리	4 mm / 210 mm - 2000 mm
인터페이스	기가비트 이더넷 1x 플래시/GPIO 1x 트리거
전력 공급	24V DC 또는 PoE++ (802.3bt) 40W
하우징	알루미늄
보호 등급	IP65/67
치수	120 x 56 x 104 mm
무게	1100 g