Ensenso XR 시리즈 임베디드 3D 비전
Ensenso XR 시리즈는 Ensenso X 시리즈의 모듈식 디자인과 임베디드 시스템의 장점을 결합합니다. 새로운 강력한 XR 프로젝터 유닛은 System on Chip이 통합되어 있어 이미지 데이터를 독립적으로 처리하고, 카메라에서 직접 3D 데이터를 제공합니다. XR 시리즈의 3D 성능은 강력한 Core i7 데스크탑 CPU와 경쟁할 수 있습니다. 컴퓨팅 집약적인 계산을 카메라로 전환함으로써, 더 이상 강력한 산업용 PC에서 수행할 필요가 없습니다. 추가로, 고해상도 2D 원시 데이터 대신 3D 결과 데이터를 전송하는 것은 네트워크 부하를 감소시킵니다. 특히 멀티 카메라 시스템에서 XR 시리즈의 자원 절약형 기능이 큰 이점을 제공합니다.
GigE 인터페이스
FlexView2
가변 베이스라인
트리거 & 플래시
IP65/67 방수·방진 보호 등급
온보드 처리
Made in Germany
Ensenso XR30
스테레오 비전 카메라
- FPGA에서 직접 데이터 처리
- 대형 이동 물체에 대한 고해상도 포인트 클라우드 생성
- 단일 이미지 쌍으로 정밀한 3D 데이터 획득
- IP65/67 방수·방진 보호 등급
시스템 구조 및 장비
Ensenso XR30 3D 카메라 시스템은 새로운 XR 프로젝터 유닛, 1.6MP 또는 5MP CMOS 센서가 탑재된 IDS GigE 카메라 2대, 마운팅 브래킷, 렌즈 3개, XR 프로젝터 유닛과 카메라를 연결하는 패치 케이블로 구성됩니다. IP65/67 보호 등급을 위한 카메라 및 프로젝터용 렌즈 튜브와 특수 케이블도 포함됩니다.
Ensenso XR36
스테레오 비전 카메라
- FlexView2를 통한 정적인 객체의 최대 3D 해상도 지원
- FPGA에서 최대 16개 이미지 쌍의 데이터 직접 처리
- 카메라 시스템에서의 병렬 처리를 통한 높은 프레임률
- 호스트 PC로의 데이터 전송 시간 절약
- IP65/67 방수·방진 보호 등급
시스템 구조 및 장비
FlexView2 기술이 포함된 Ensenso XR36 3D 카메라 시스템은, 새로운 XR 프로젝터 유닛, 1.6MP 또는 5MP CMOS 센서가 탑재된 IDS GigE 카메라 2대, 마운팅 브래킷, 렌즈 3개, XR 프로젝터 유닛과 카메라를 연결하는 패치 케이블로 구성됩니다. IP65/67 보호 등급을 위한 카메라 및 프로젝터용 렌즈 튜브와 특수 케이블도 포함됩니다.
까다로운 환경을 위한 모듈식 3D 비전
내장된 전면 조명은 2D 카메라 이미지 품질과 작업 환경 보정을 지원합니다. XR 시리즈는 X 시리즈와 같이 선정된 GigE uEye 카메라 모델을 사용자의 요구 사항에 맞게 3D 카메라 시스템에 유연하게 조정할 수 있습니다.
서로 다른 베이스라인과 초점 거리로 5미터 이상의 작업 거리를 실현할 수 있으며, 무거운 팔레트 또는 방 전체와 같이 부피가 수 ㎥인 큰 객체를 캡처할 수 있습니다. Ensenso XR 모델은 1.6MP 또는 5MP Sony 센서를 탑재하고 있으며, IP65/67 보호 등급으로 오염, 물 튀김, 세척제, 렌즈 위치 이탈로부터 보호됩니다.
임베디드 3D 비전 애플리케이션
로봇 비전: 팔레타이징/디팔레타이징, 컨베이어 벨트 적재 등
로봇 애플리케이션: 빈 피킹 등
의료 기술: 환자 자세 파악 등
3D 물체 인식, 위치 파악 및 분류
Ensenso SDK
Ensenso XR 3D 카메라 시리즈 모델은 Ensenso SDK 를 통해 쉽게 설정 및 작동 가능합니다. 3D 카메라 찾기는 알맞은 모델 선택에 도움을 줍니다.
Ensenso SDK 3.3 출시로, 사용자의 CAD geometry에 기초한 3D 포인트 클라우드에서 물체의 위치를 찾기 위해 Ensenso PartFinder를 사용할 수 있습니다. 소프트웨어 모듈을 이용하기 위해 별도의 라이선스가 필요합니다. 영상에서 이 도구를 통해 가능한 것과 애플리케이션에 어떻게 활용 가능한지 확인해 보세요.